Splinternieuwe drone....en valt uit de lucht.

Yuneec H520E radiometric

Casper Krook

New Member
Lid geworden
10 mrt 2021
Berichten
11
Waarderingsscore
3
Punten
3
Leeftijd
17
Locatie
Capelle aan den IJssel
Hoi Allemaal. Na lang sparen heb ik een nieuwe drone besteld nadat ik mijn oude drone in een sloot heb geparkeerd. Ik wilde dit keer een 'kant-en-klare' en heb voor de iFlight Protek35 analog gekozen. Via de bekende wegen lastig te krijgen (covid-dingetje en chipjes en zo) maar plots bij de fabrikant een aantal te leveren. Gelijk besteld dus.
Nu het probleem...de drone vliegt prima maar ik moet niet zijwaarts (links/rechts) gaan want dan valt de drone 'dood' uit de lucht. Communicatie met iFlight (die overigens heel fijn meewerkt) heeft ervoor gezorgd dat ik een fabrieksdump van hun site heb kunnen downloaden en deze op de drone heb gezet. Gevolg: zelfde probleem! Voordat ik de drone naar een repairshop (in Oostenrijk) stuur. Herkent iemand van jullie dit? Enig idee?
 

kwabratseur

Active Member
Lid geworden
2 mrt 2021
Berichten
145
Waarderingsscore
85
Punten
28
Leeftijd
29
Locatie
Apeldoorn
Website
www.jvtende.com
Ik herken dit probleem specifiek niet, maar het lijkt erop dat een failsafe getriggered wordt.

Misschien is je bordrotatie niet goed ingesteld, links wordt dan rechts en rechts links, als de drone iets totaal anders doet dan de FC verwacht, kan hij een failsafe triggeren.

Ook motor volgorde kan verkeerd zijn of RC input kanalen, simpelweg een heleboel dingen die je moet checken.

Als je wat meer info over je BF setup geeft en hoe je dingen hebt aangesloten, kan ik misschien verder helpen.

Het helpt ook om je blackbox aan te zetten en te loggen wat er fout gaat met een testvlucht. Failsafes worden dan ook opgeslagen.
 
  • Leuk
Waarderingen: rcee

Casper Krook

New Member
Lid geworden
10 mrt 2021
Berichten
11
Waarderingsscore
3
Punten
3
Leeftijd
17
Locatie
Capelle aan den IJssel
Hoi Kwabratseur (die moet jij mij toch eens uitleggen).
Ik ben nu helaas niet in staat maar zou je graag een dump willen sturen uit BF. Is dat een idee. Ik ben nog wat onervaren en ben zoekende in deze materie.
Ik herken dit probleem specifiek niet, maar het lijkt erop dat een failsafe getriggered wordt.

Misschien is je bordrotatie niet goed ingesteld, links wordt dan rechts en rechts links, als de drone iets totaal anders doet dan de FC verwacht, kan hij een failsafe triggeren.

Ook motor volgorde kan verkeerd zijn of RC input kanalen, simpelweg een heleboel dingen die je moet checken.

Als je wat meer info over je BF setup geeft en hoe je dingen hebt aangesloten, kan ik misschien verder helpen.

Het helpt ook om je blackbox aan te zetten en te loggen wat er fout gaat met een testvlucht. Failsafes worden dan ook opgeslagen.
Onderstaand de dump die ik van iFlight heb gekregen.
 

Bijlagen

  • Kopie van Protek35 ANALOG 4S CRSF BF4.2.4 600mW.txt
    28,4 KB · Weergaven: 8

kwabratseur

Active Member
Lid geworden
2 mrt 2021
Berichten
145
Waarderingsscore
85
Punten
28
Leeftijd
29
Locatie
Apeldoorn
Website
www.jvtende.com
Hoi casper,

Ik heb je dump bekeken, is dit een verse dump gemaakt van jou FC?
Ik heb hem even snel vergeleken met wat ik hier vind, en zie dat je setup 1:1 overeen komt met de fabrieksinstellingen, je vliegt met crossfire zover ik kan zien?

Helaas kan ik hier weinig info uit halen, een blackbox log waar het probleem getriggered wordt en dus opgenomen zou een boel helpen. Ik denk wel dat het een failsafe is, je drone zou gewoon uit de lucht moeten vallen:
set failsafe_procedure = DROP

Aangezien het een fabriek standaard drone is, zou je verwachten dat het werkt. Ik verwacht dus niet dat je bord-rotatie of kanaal volgorde zozeer voor problemen zorgt, tenzij ze per-ongeluk de flight-controller op de kop of gedraaid t.o.v. de normale positie hebben gemonteerd.

Nog een opmerking, failsafes worden ook getriggered door verbinding verlies met je transmitter(misschien slechte ontvanger) , ik zie dat de volgende opties aan staan in je configuratie:
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARM_REPEAT
Je drone zou dus moeten "beepen" als hij op een of andere manier in de problemen komt. Toevallig iets dergelijks gehoord?

Ik zie dat je blackbox logging wel aanstaat:
set blackbox_p_ratio = 16
set blackbox_device = SPIFLASH
set blackbox_record_acc = ON
set blackbox_mode = NORMAL
Zou je de blackbox logs van je drone kunnen downloaden en die opsturen (tabje blackbox in betaflight, misschien verborgen achter "advanced settings")?
Je kan ze zelf evt. bestuderen met de volgende software: GitHub - betaflight/blackbox-log-viewer: Interactive log viewer for flight logs recorded with blackbox

Even een lijstje met instellingen die met dergelijke problemen te maken (kunnen) hebben:

bordrotatie (maar je zou verwachten dat dit klopt):
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
je kan dit zelf checken trouwens, je hebt de volgende flightcontroller: Beast STD F7 45A AIO (MPU6000) 30.5x30.5
er staat een witte pijl op. Met bovenstaande instellingen moet deze naar de voorkant van je drone wijzen.

RC-kanaal volgorde (verwacht ook dat dit klopt):
map AETR1234
bovenstaande instelling zet Aileron, Elevator, Throttle, Rudder en Aux1, Aux2, Aux3, Aux4 naar kanaal 1...8


We kunnen even naar de blackbox kijken, maar eigenlijk heel vreemd dat het niet goed werkt.

Oja, de naam komt van een (vond ik) grappige foute spelling van Carburateur, en is blijven hangen over de jaren.
 

GPT

New Member
Lid geworden
10 mei 2021
Berichten
17
Waarderingsscore
4
Punten
3
Leeftijd
40
Locatie
Overijssel
Dag Casper,

Even ter controle. Het klinkt alsof je al langer fpv vliegt maar je weet het nooit.
In welke modus vlieg je? Met een niet gps drone betekent naar links of rechts dat je quad rolt. In stability mode compenseert je flightcontroller dit als je stick weer centre is maar op acro niet. En valt je quad dus uit de lucht.
 
Laatst bewerkt:

kwabratseur

Active Member
Lid geworden
2 mrt 2021
Berichten
145
Waarderingsscore
85
Punten
28
Leeftijd
29
Locatie
Apeldoorn
Website
www.jvtende.com
Das Casper,

Even ter controle. T klinkt alsof je al langer fpv vliegt maar je weet t nooit.
In welke modus vlieg je? Met een niet gps drone betekend naar links of rechts dat je quad rolt. In stability mode compenseert je fc dit weer als je stick weer centre is maar op acro niet. En valt je qaud dus uit de lucht.
Dit is inderdaad ook waar, als je een Acro quad niet gewend bent is het echt een ongeleid projectiel, ze staan heel gevoelig afgesteld.

Ik heb dood uit de lucht vallen geïnterpreteerd als: motoren uit en een vorm van failsafe.