Photogrammetry is volgens mij (nu nog) veel te rekenintensief voir real-time gebruik op drones. De genoemde soort camera(s?) waarmee dit ding scant klonk mij in de oren als familie van de vroegere depth-perception camera van de vorige Xbox spelcomputer. Deze projecteert in IR-licht een onregelmatig patroon van stippen in zijn gezichtveld die door mensen niet en door de eigen camera wel gezien wordt. Hiermee krijg je echt goed real-time, in het soort resolutie dat deze dronefilmpjes laten zien, voor je gezichtsveld een dieptewaarde. Als je er daarvan op een drone als deze vier rondom (of vijf/zes, voor naar beneden en eventueel omhoog) monteert en het onboard systeem (met de Payload SDK) iets laat doeb, dan moet je een eibd komen, blijkbaar.