GPS calibreer je ook niet.
Wel je versnellingsopnemer(s), maar recht naar beneden zal wel altijd in de richting van de zwaartekracht zijn en die varieert niet zo zeer.
En ook je kompas. Als daarvan de calibratie meer dan een paar graden verkeerd is t.o.v. wat het zou moeten zijn op de plek waar je vliegt, dan werken je waypoint functies, inclusief Return to Home niet meer helemaal correct. Je drone zal dan met een spiraal het waypoint benaderen. Worst case kun je er een fly-away aan over houden, maar dat zal jou kennelijk "nooit overkomen, want het is me tot nu toe ook nog niet gebeurd".
Het is maar net wat je te veel noemt, natuurlijk.
In theorie komt de praktijk overeen met de theorie