- Lid geworden
- 11 sep 2016
- Berichten
- 1.383
- Waarderingsscore
- 627
- Punten
- 113
- Leeftijd
- 57
- Locatie
- Haarlem
- Website
- ericje.blogspot.nl
Ik ben er in gerold omdat ik wat met IoT dingetjes aan het prutsen ging, gewoon omdat ik het leuk vind om dingen te automatiseren met sensors en actuators. Eigenlijk als verbreding van mijn meer mechanische technische achtergrond.
Toen kwam ik op een gegeven moment iets tegen over dat het mogelijk moest zijn om met een Arduino (micro-controller bordje met input en output pins; eigenlijk dus hetzelfde als een flight controller) een drone aan te sturen. Dat, gecombineerd met mijn andere hobby - vliegen in een sportvliegtuig (ericje's PPL blog) - maakte dat ik mij daar wat meer in ging verdiepen en uiteindelijk heb ik een "zelfbouw" drone vliegend gekregen met behulp van veel van de kennis en code die Joop Brokking via Www.brokking.net ter beschikking stelt.
Dat was een Q380 frame met 1045 props op 1000KV motoren, aangestuurd door 30A ESCs. Bij het tunen van de PID parameters (stabiliteitsparameters, zeg maar), ben ik toen eens op de zijkant geland en dat koste mij een frame arm. Daarop heb ik besloten dat ik niet die arm ging vervangen, maar ging ombouwen naar een S500 frame (waar de motor / prop combinatie eigenlijk beter geschikt voor is). Uiteindelijk ga ik toch een frame willen hebben waar een gimbal onder kan, maar eerst de eerste stapjes maar eens.
En dat is waar ik nu sta. Ombouwen van een kleiner frame naar een groter frame en dan opnieuw PID tunen...
Één ding weet ik wel zeker: dat drone vliegen blijft er in. Jammer alleen, dat ik nog net in de Schiphol CTR woon, want dat betekent dat ik officieel niet eens een hover testje in mijn achtertuin mag doen. En met een PPL (Private Pilot's Lisence) op zak, wordt je wèl geacht dat te weten
Toen kwam ik op een gegeven moment iets tegen over dat het mogelijk moest zijn om met een Arduino (micro-controller bordje met input en output pins; eigenlijk dus hetzelfde als een flight controller) een drone aan te sturen. Dat, gecombineerd met mijn andere hobby - vliegen in een sportvliegtuig (ericje's PPL blog) - maakte dat ik mij daar wat meer in ging verdiepen en uiteindelijk heb ik een "zelfbouw" drone vliegend gekregen met behulp van veel van de kennis en code die Joop Brokking via Www.brokking.net ter beschikking stelt.
Dat was een Q380 frame met 1045 props op 1000KV motoren, aangestuurd door 30A ESCs. Bij het tunen van de PID parameters (stabiliteitsparameters, zeg maar), ben ik toen eens op de zijkant geland en dat koste mij een frame arm. Daarop heb ik besloten dat ik niet die arm ging vervangen, maar ging ombouwen naar een S500 frame (waar de motor / prop combinatie eigenlijk beter geschikt voor is). Uiteindelijk ga ik toch een frame willen hebben waar een gimbal onder kan, maar eerst de eerste stapjes maar eens.
En dat is waar ik nu sta. Ombouwen van een kleiner frame naar een groter frame en dan opnieuw PID tunen...
Één ding weet ik wel zeker: dat drone vliegen blijft er in. Jammer alleen, dat ik nog net in de Schiphol CTR woon, want dat betekent dat ik officieel niet eens een hover testje in mijn achtertuin mag doen. En met een PPL (Private Pilot's Lisence) op zak, wordt je wèl geacht dat te weten